采用双阀芯技术的液压系统 ， 由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立 ， 互不影响 ， 这样通过对两阀芯控制方式的不同组合 ， 利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题 ， 同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能 。
2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略由于双阀芯换向两油口控制的灵活性 ， 两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制 。
正面介绍两种简单的控制策略 。
（1）负载方向在整个工作过程中保持不变我们知道 。

7、 ， 对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言 ， 其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变 。
下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略 。
起重机变幅缸在工作过程中其受力 ， 负载方向始终保持不变 ， 因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略 。
无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差 ， 再根据所需流入或流出流量的多少 ， 计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制 ， 使该侧维持一个低值的压力 ， 使得更加节能、高效 。
由于我们在无杆腔采用了流量控制 ， 因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替 。
这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定 ， 从而提高系统稳定性 。
（2）负载方向在工作过 。

8、程中发生改变在这种情况下 ， 采取“进油侧压力控制 ， 出油侧流量控制” ， 在液压缸有杆腔侧用压力控制 ， 无杆腔侧有流量控制 。
如负载方向不变 ， 由于出油侧采取了流量控制 ， 我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换 ， 从而提高系统的稳定性 。
进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力 ， 一方面提高系统效率 ， 另一方面使系统不发生气穴 。
为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制 ， 另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中 ， 当负载方向改变后 ， 无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力 ， 当负载很大时 ， 液压缸将向反方向运动 。
此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化 ， 当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的 。

9、参考值时 ， 将提高有杆腔压力控制器所设定的压力 ， 从而保证系统的正常工作 。
3、Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司 。
其液压控制系统采用了CAN总线通信 ， 双阀芯控制技术 ， 通过两个阀芯的组合控制 ， 可实现对执行机构多种控制 ， 以提高系统的稳定性 ， 降低能源损耗 ， 同时还可使得系统更加简单 ， 降低成本 ， 加快产品开发速度 ， 这些都是传统的电子系统所不能做到的 。
Ultronics控制系统的硬件一般由操纵手柄、电控单元ECU、调节阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成 ， 其间通过CAN总线通信 ， 液压阀组为电控系统与液压系统的交汇点 ， 系统的另一个重要组成部分就是软 。

10、件 。
手柄为光电非接触形式 ， 最多可带4个比例输出或2个比例输出和最多5个开关 。
开关有比例式和自锁式供选择 。
其防护等级达到了IP67 。
手柄的延时特性、输出曲线和死区等可通过专用软件JoyVal进行修改 。
电控单元ECU其供电压有12V和24V两种 ， 25路和50路两种接口 ， 提供模拟与数字输入、输出接口 ， 同时该电控单元还提供了CAN信接口 ， 使得系统可以接收传感器或控制信号或与其它系统进行连接 。
ECU中存储了系统控制所需的所有应用程序 ， 该应用程序可将来自于手柄或连接于ECU上的其它器件和信号（如传感器检测信号、发动机控制系统信息等） ， 经处理后转换成各个阀芯动作的指令 。
Ultronics控制系统的关键在于其 。

11、独特的双阀芯控制技术 ， 每片阀有两个阀芯 ， 相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合 ， 两个阀芯既可单独控制 ， 也可根据控制逻辑进行成对控制 ， 并且两个工作油口都有压力传感器 ， 每一个阀芯都有位置传感器 ， 通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制 ， 具有很高的控制精度 ， 通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案 ， 以满足系统的需要 。
每片阀都有两个完整的设置好的混合信号ASIC（模拟型专用集成电路）和一个RISC（精简指令处理器） 。
这些控制器给传感器提供激励和补偿、给控制传动装置提供动力、提供阀芯控制软件以及CAN总线通信 。

来源：(未知)

【学习资料】网址：/a/2021/0117/0021065512.html

标题：挖掘机|挖掘机的工作原理( 二 )