中国汽车报|精品课第32讲 || 钟华：2023年Robotaxi或将实现批量落地

10月9日晚，在《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”第32讲中，文远知行WeRide工程资深副总裁钟华以“Robotaxi的前景和发展概况”为主题，从无人驾驶会如何改变或颠覆出行行业， Robotaxi落地场景的优势和难度，以及发展回顾、现阶段发展、展望未来等方面，阐述了Robotaxi落地方面的相关问题。

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无人驾驶将颠覆出行行业
“全自动驾驶的愿景，是安全、经济和高效。 ”钟华从这三方面描绘了自动驾驶的未来愿景。
首先是安全。中国每年超6万人死于交通事故,平均每年造成直接财产损失十多亿元。人类驾驶员的驾驶专注力会随时间波动和下降，超过94%的交通事故是由于酒后驾驶、超速行驶、逆向行驶、无证驾驶、未按规定行驶以及其他因素造成的，但机器不会受体力、情绪、酒精等因素影响，理论上讲，机器能做到比人类更安全，从而避免事故。

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其次是经济。在出行行业总成本中，人工成本将会不断上升，但自动驾驶系统硬件的成本将会随着系统的升级而下降。目前乘坐出租车价格为2.6-3.2元/公里，其中司机成本占60%以上；一旦实现无人驾驶后，司机成本将完全去除，摊销传感器和研发成本后，维持出租车价格不变的情况下，毛利将提升40%以上。
第三是高效。私家车超过90%的时间都是停在停车场，数据显示，全国361座县级城市中，有61%的城市通勤高峰时处于拥堵或缓行状态；美国洛杉矶大概有30%的地表用于停车。如果有共享的Robotaxi ，整个城市总的车辆数会减少，每辆车的里程数会增加，车辆的使用率将提升至90% ，同时也能够空出大量的停车场。自动驾驶将使城市交通系统更加高效，这也将带来更大的利润空间。
Robotaxi场景的优势和难度

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自动驾驶的落地场景有很多，有卡车、矿车、小巴、出租车等。在钟华看来，好的目标市场，需满足三点：一是潜在空间巨大、二是准入门槛高、三是公司及合作伙伴具备跨越这一门槛的特殊优势。 Robotaxi恰恰拥有这三大独特优势。

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钟华介绍， Robotaxi的目标市场是出行即服务（MaaS：Mobility as a Service），包括出租车和网约车等共享出行服务。预计到2030年，全球总MaaS 市场规模将达到1.4万亿美元，其中35％以上的出行将采取共享出行的方式。
在他看来，汽车行业和出行行业最终都会成为一个行业，它的盈利模式将是卖服务，卖服务将成为主流，共享汽车服务将会取代买车服务。 “目前，汽车‘新四化’发展中，单独发展的‘新能源化’和‘共享化’都还未实现盈利。汽车‘新四化’发展的最终极模式将是无人驾驶共享（电车）出行的服务。其中，汽车智能化、网联化是发展共享出行服务的关键点和突破点。 ”钟华指出。

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钟华指出，目前，虽然Robotaxi市场巨大，但存在三个高门槛。一是高技术门槛。 L4级别的自动驾驶技术是全自动驾驶技术，汽车将取代驾驶员，在公开的城市道路运行，这是自动驾驶细分场景里最难实现的部分；二是高运营门槛。要实现规模车队运营管理，就要具备网约车或出租车运营资质和重资产运作能力，这是解决共享出行服务运营的基础；三是政策高要求门槛。自动驾驶市场巨大，但自动驾驶技术还是比较全新的技术，如何向相应的监管部门证明其能够保证在公开城市道路驾驶安全、从试运营到正式载客运营并保证安全、推动相关政策法规的前进等都是特别重要的。分页标题
Robotaxi或将于2023年实现批量落地

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在回顾和展望的部分中，钟华介绍到，有几个关键的技术基础，促成了自动驾驶在2016年的大爆发，一是包括云计算在内的大数据技术，从2010年开始逐渐成熟，逐渐能够处理大量的数据；二是深度学习技术在2013年开始成熟，它可以解决很多人工智能相关的问题，比如感知、预测、决策等，这在某些方面甚至超越了人类专家，比如自然语言的识别以及物体的分类等，成为人工智能一个巨大突破；三是传感器在2015年逐渐出现，此后其性能大幅提高，同时价格在不断下降。这几点基本在2015年之前完成，成为了2016年自动驾驶大爆发的重要因素。

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有了基础，还需要突破。钟华介绍，在关键技术的突破方面，也有三个方面至关重要：一是软件方面。关键技术的突破包括安全的感知、预测以及安全高效的决策与规划。其中，感知是探测物体的具体位置，预测则是预测这些探测物体在今后几秒钟的变化，这都依赖大数据的采集、深度学习以及人工智能算法的处理能力，只有这些技术继续加强才能有所突破；二是硬件方面。 L4级自动驾驶的目标是全部由机器做感知、预测与决策，需要更高的计算平台，比如特斯拉的芯片计算能力是144 TOPS ， Nvidia Pagasus II是 320 TOPS ，而L2级与L4级别自动驾驶的芯片计算能力是完全不一样的规格，要想有所突破需要更可靠的高算力平台和更经济的传感器；三是车辆平台。以前的车辆由人控制方向盘，现在可以做到完全没有驾驶员，所以需要整车厂对车辆平台进行线控升级，目前已有部分车企正在布局或者已经布局好这样的车辆平台。以上三点关键技术都可以说已经在突破的临界点了。此外，在自动驾驶发展路线的方面主要有三个探索，分别是L2-L3-L4的渐进式发展与直接L4开发、激光雷达的使用与否以及技术和产品之间的先后关系。

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商业方面，钟华指出，在自动驾驶公司产品演进的5个阶段中，在自动驾驶汽车的早期是短程固定路线，第二阶段是小范围点对点的运行，第三阶段是大范围覆盖公开运营测试，第四阶段是纯无人限定测试运营，第五阶段是纯无人大规模测试运营。目前，大部分公司的自动驾驶发展处在第二、三、四阶段，比如Aptive + Lyft以及文远知行和百度已经达到了有安全员的全公开商业运营阶段。
法律法规方面， “如果在法律法规不允许的情况下， Robotaxi是不能驾驶运营的。 ”钟华介绍了美国和中国在自动驾驶法律法规方面的不同。他指出， Robotaxi的法规主要是测试许可方面的，包括测试许可、载人测试许可和远程操控测试许可。而商业运营方面，目前还处于试点状态。以美国为例，美国各个州的法规都不太一样，其中，管理最严的是加州，目前自动驾驶在加州还不被允许商业运营。而在中国，相关法律法规的发展则有两个方向，一是自上而下的推动与贯彻，国家各个部门发布了指导性文件，确立了自动驾驶的重要地位，相关部门还进行了规范立法和准入门槛的设置；二是自下而上的法律推动，即在各个城市进行了测试试点，目前已有超过15个城市有自动驾驶路测条例，但每个城市都有些不同，目前，我国Robotaxi发展的主要地区是广州、上海和北京。

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对于自动驾驶落地时间，钟华介绍到，未来三年落地是必要条件。预计2021年，技术的发展应该可以让一些场景下的纯无人运营成为可能。 2021–2022年，有安全员的情况下，纯无人运营将会朝向更大范围更大规模的运营，比如在城市级的测试。随着法律法规的跟进，到2022–2023年，纯无人测试和运营会逐渐推广到城市范围，这种自下而上的试点会逐步完成，会改为自上而下的全国的推广。 2023年将有希望成为Robotaxi批量落地的重要时间点。分页标题
附：精彩问答
在讲座之后，钟华还与网友进行了互动问答。采访人员撷取精华，以飨读者。
Q：在自动驾驶分级中，相比L3级和以下级别， L4级自动驾驶将实现真正的无人驾驶， Robotaxi实际上是要解决L4级自动驾驶的问题，这个难题指的是什么， Robotaxi要如何解决这个难题？
A：相比L5级自动驾驶， L4级在有限制条件下是可实现的目标，而Robotaxi实际上在其限制条件上能够做到很好的平衡，一是Robotaxi有商业意义，二是在技术上它会相对的更容易落地。
事实上，若L4级自动驾驶直接卖给用户是非常难的，但Robotaxi则更容易落地，第一，出租车基本是在一个城市里运营的，这样就极大地限制了运营范围。对运营商而言，更能精准匹配城市内的用车需求；第二，虽然Robotaxi存在高成本的问题，但其在运营上是按里程收费的， Robotaxi的驾驶取代了司机，同时增加的硬件比司机便宜，对用户来讲，每公里花费比出租车有可能还便宜，那么Robotaxi落地起来就更容易；第三，出租车作为共享出行市场，共享后其成本会降低，分摊到每个用户身上的成本会更低，所以Robotaxi的接受程度会更快。
【中国汽车报|精品课第32讲 || 钟华：2023年Robotaxi或将实现批量落地 | 中国汽车报】Q：汽车产业和出行市场发展趋势的终极模式是无人驾驶共享（电车）出行服务，其突破点是智能化，请问Robotaxi在智能化方面有哪些优势？如何做到安全高效的感知预测和决策规划？
A：Robotaxi除了场景限制以外，要解决纯无人驾驶的问题，这就是智能化的最高点，即车辆完全不需要人来给他任何的指令，或者说，在绝大多数的情况下，不需要人给具体的指令。
其中，根本的问题就是如何做到安全高效的感知、预测和决策，在演讲中提到了一些技术基础，分别是大数据、新的传感器、深度学习和人工智能算法上的突破，这些突破实际上是为高效的感知、预测和决策奠定了基础。如何将这些基础技术真正应用到Robotaxi上，则需要数据的积累和各种场地场景的探索，其中，数据是人工智能的根本基础。
Q：请问Robotaxi要想实现批量落地，还需要哪些条件？比如政策、技术、市场环境等？
A：Robotaxi要想实现批量落地，需以技术为本，商业落地模型是体现，政策是保障，这三点都需要有相应的推进。其中，政策的推进是非常重要的，什么时候政策能够支撑技术发展，或者说这些技术公司的交流到达一定程度，那么政策的决策者觉得相关技术足够成熟了，就把Robotaxi市场逐渐开放。另一方面，在一些应用场景中通过更强的监管，能降低事故发生概率，这些与政府的需求也是匹配的，对自动驾驶来说，会达到很好的效果。
所以最终还是政策、技术、市场三点达到很好的配合，当技术在一些区域内能够做到交通事故零死亡，再加上政策开放， Robotaxi就可以实现批量落地。
文：陈艳编辑：赵方婷版式：刘晓烨