自动驾驶|长途驾驶的神器！Aion V这辆中国SUV的黑科技当真好用 |aion|长途驾驶|

2020年是中国5G技术的元年，手机如此，汽车亦然。
众所周知， 5G拥有高速率、低延时、广连接三大优势。放在手机上，你能畅享高清视频，获得更佳的网游体验；而放在汽车上，用户将收获什么？我认为是安全与智能。

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早在今年6月，广汽新能源便推出率先搭载全球首个5G+V2X车载智能通讯系统的“下一代智能SUV”——Aion V 。在华为巴龙5000 5G芯片加持下， Aion V一举夺得“全球首款5G车”头衔。

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今天，咱不聊老生常谈的常规试驾，教授决定一尝Aion LX、Aion V在主动安全配置、驾驶辅助等板块的“技术硕果” 。

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硬件方面，搭载ADiGO 3.0系统的Aion LX配备了12个超声波雷达、4个短距离侧向毫米波雷达、1个前向中距离毫米波雷达以及5个高清摄像头（其中1个主要用于前向物体识别， 4个用于实现360°全景影像功能）。

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深究内里，由安波福提供的第三代MRR中距离毫米波雷达能实现210m的长探测距离（较上一代多出50m），方位角达到60°（较上一代多出15°），我们惯用的“长途神器”自适应巡航功能便依托于此。

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同样来自安波福的第五代SRR短距离毫米波雷达，其探测距离长达90m ， 150°探测角度能轻松胜任各种盲区监测控任务，看得更远、更广，无惧市区“鬼探头” 。

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用于识别前向障碍物与道路划线的170万像素单目摄像头具备100°广视场角，而智能全景摄像头则能实现2D与3D景象的有机糅合，在确保高精度与安全性的前提下实现大批量量产，从而广泛搭载至Aion车系当中。

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作为ADiGO智驾系统的重要组成部分， AEB自动刹车辅助功能通过行人探测系统与前向物体识别摄像头准确识别汽车、自行车、电瓶车、摩托车、三轮车、行人等移动物体，快速运算并准确判断前方可能出现的危险目标。

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当检测到与前方物体存在较大碰撞风险时，系统会结合车辆当前的行驶状态与驾驶员的操作行为提前做出预判，以最快的反应速度接管制动系统，及时刹车以保证行人与车辆安全。

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业内人士都清楚，驾驶辅助系统视觉识别芯片供应商的“头号玩家”非Mobileye莫属，广汽新能源显然深谙于此。为此，配备了ADiGO智驾系统的Aion LX选用能实现L2、L3级自动驾驶的Mobileye Q4芯片。

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从平面到立体的转变，让车辆对身处路况的感知更为强大，专供智能驾驶决策控制器甚至能精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾，让驾驶员放心将方向盘交给ADiGO 3.0自动驾驶系统。

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ADiGO 3.0系统的过人之处，还有由百度提供的高精度地图。有别于一般地图，具有厘米级精度及车道级别的高精地图是用于支持车辆实现自动驾驶功能的高精度数据地图，也是保证车辆在自动驾驶时安全性的关键所在。

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基于由百度提供的高精度地图，搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统的Aion车系产品能实现0-120km/h全速域“脱手、脱脚”功能，也就是我们常挂嘴边的SAE L3级驾驶辅助功能。

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作为全球首款高精地图全路段全速域脱手自动驾驶智能车，具备L3驾驶辅助能力的Aion LX早已实现大批量交付，能做到这一成绩的同级竞品，寥寥无几。
截至目前， ADiGO自动驾驶系统已累计行驶接近五千万公里，通过收集、分析海量道路测试样本数据，将自动驾驶过程中会遇到的突发情况尽收“库”中。

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据同车工作人员表示，百度存储在云端的高清地图数据会每隔三个月进行一次采集更新并与数据同步，以确保道路数据为最新版本。
值得一提的是，为了提升系统检索地图数据的速度， ADiGO 3.0系统的高清地图处理单元内只会存放全国地图的基础包以及车辆所在省份的高精地图数据。

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需要指出的是，由于国内目前尚未出台关于L3级以上的驾驶辅助法规，即便广汽新能源在技术层面已经实现了L3级驾驶辅助功能，但还是无法开放所有路段的“自动驾驶”能力，仅针对部分城市（与当地相关部门审核有关）。
在智能辅助驾驶领域夺得杆位的广汽新能源并没懈怠，表示争取在2022年推出L4车型，期待能带来自动超车、自动驶出高速匝道等高阶功能。当然，量产与交付就是后话了。

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启动自适应巡航后方可进一步激活车道保持功能，随后驾驶员能通过按压多功能方向盘的车距调节按钮选择四种自适应巡航车距。初体验者建议选择最长的车距挡位，以熟悉这套ADiGO 3.0自动驾驶系统的性格。

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实际体验下来，自适应巡航结合车道保持功能（教授习惯选择最短巡航车距）确实能让驾驶员在相对通畅的高速公路上缓解驾驶疲劳感。
ADiGO 3.0自动驾驶系统能在较长一段时间内对车辆方向进行横、纵向的适当控制，无需把全部精力全部集中于方向盘和加速踏板上。

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车道保持功能在弯道同样受用， ADiGO 3.0自动驾驶系统会实时分析车辆所处弯道的曲率、实时车速从而给出最理想的控制决策。假若车速较低、弯道较为平缓， Aion LX在入弯和出弯的过程中都不会减速。
当车速较高或者弯道曲率较大时，车辆会及时实施渐进式刹车与线性转向。这一整个过弯过程，要比大多数老司机的操作要来得更气定神闲，如丝般顺滑。

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当前车距离较近时， ibooster+博世最新ESP 9.3的“双制动”系统会提供线性、持续且有力的制动，教授并不觉得突兀。体验完车辆在弯道中的车道保持功能，教授决定尝试激活Aion LX的自动变道功能。分页标题
在高速公路上把车速提高至80km/h以上，当雷达侦测到车辆两侧车道具备变道条件时，仪表盘会亮起小方向盘左右两侧带箭头的图标，这时表明驾驶员只需往想要变道的方向打灯，车辆便会自动完成转向。

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但当仪表盘的小方向盘图标两侧的箭头消失，就表明当前路况不具备自动变道的条件，任凭你如何打灯，车子也会无动于衷。
实际体验下来，车辆在自动变道时车速没有明显放缓，变道过程一气呵成，车内乘员在车辆发生左右重心转移时不会感到多余晃动，舒适性与驾驶员掌控的变道相差无几。

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想判定一台L3驾驶辅助车型是否合格，怎少得考验其“脱手功能”？

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当ADiGO 3.0自动驾驶系统识别到车辆处于高速巡航状态后，仪表盘会出现一个蓝色方向盘图标，表明驾驶员此时可以脱手，让车辆自动控制方向。

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当仪表盘出现双手扶着方向盘的蓝色图标，表明此时车距较近或驾驶员出现分神状况，建议驾驶员重新扶回方向盘；当“脱手功能”退出后，仪表盘会出现白色方向盘图标，并发出警报声以及仪表盘文字提醒。

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在“脱手、脱脚”过程中， Aion LX不偏不倚的居中行驶在当前车道，在曲率较小的弯道中能做到“方向一把过” ，没有过多调整转向，没有出现多余晃动也在意料之中，整体感觉良好。

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当前方车辆进入我方跟车安全距离内或驾驶员分神时，驾驶员疲劳监测和方向盘脱离预警会同时介入，这时仪表盘会出现让驾驶员重新掌控方向盘的提醒。

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远不止此，为了避免驾驶员过于依赖这一系列驾驶辅助功能， Aion LX的方向盘上还安装了电容式传感器，比起常见的扭矩感应式传感器，前者能更精确地识别到驾驶员双手是否真的有在紧握方向盘。

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换而言之，那些在方向盘塞水瓶“欺瞒”驾驶辅助系统的小伎俩，瞒不过搭载了ADiGO 3.0自动驾驶系统的广汽新能源Aion LX 。

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教授实测发现，当仪表盘会出现白色方向盘图标但驾驶员双手仍未扶住方向盘时，车辆会在当前车道及时减速直至完全停止，这时双闪灯也会自动亮起。

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需要指出的是， Aion LX配备的驾驶员监控摄像头稍显敏感，当驾驶员不经意间低头、视线游离甚至短暂闭眼都会立马触发警报，引用同车工作人员的一句话：“ADiGO 3.0自动驾驶系统实现的所有功能，大前提都是安全” 。

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稍显遗憾的是， ADiGO 3.0自动驾驶系统的“脱手功能”目前只支持在广州、深圳的城市快速路与高速公路使用，其他地区的开放时间尚未公布。分页标题
所幸，在尚未开放“特权”的区域依旧能使用除了“脱手功能”外的其他驾驶辅助功能，即ADiGO 2.5/2.0自动驾驶系统。

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广汽新能源Aion LX、Aion V的轮番上阵，向教授展示了广汽新能源未来在驾驶辅助领域的阶段性“硕果” 。

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相信在不久的将来，这种“以人为本”、切切实实能改善人车交互体验的科技配置，不再是为汽车锦上添花的加分项，而是成为汽车核心竞争力且不可或缺的一部分。
【自动驾驶|长途驾驶的神器！Aion V这辆中国SUV的黑科技当真好用】