汽车|4D成像雷达要来了 |DS|自动驾驶|

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撰文 / 朱琳
编辑 / 张南
设计 / 赵昊然
来源 / Forbes、Businesswire ，作者：Dave Altavilla、Anonymous
9月23日，自适应计算创新公司赛灵思（Xilinx）宣布与汽车巨头大陆集团（Continental）合作，将推进ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶系统的L2级，并在未来几代产品朝着完全L5级自动驾驶的目标迈进。
大陆集团的新型ARS 540（先进雷达系统）将利用赛灵思公司的Zynq UltraScale+ MPSoC平台提供业界首个4D成像雷达解决方案，这项解决方案已做好量产部署准备。
4D雷达是一种尖端技术，可以在任何光照或天气条件下，以更高的速度进行超高分辨率的物体识别。 4D雷达可以确定目标的范围（距离）、方位角（方向）甚至仰角，以及相对速度，而上一代雷达只能确定速度和方位角。
过去，摄像头、激光雷达或3D激光扫描有能力识别车辆周围的空间物体，但这些系统不能在相同的范围和速度下运行，而4D雷达能够做到。与摄像头相结合， 4D雷达系统还提供了一个宽广的± 60度视场（FoV），也能在复杂的驾驶情况下提供帮助，比如较小的物体（如行人或摩托车手）可能与较大的物体（如卡车或其他障碍物）混杂或被掩盖。 4D雷达系统还可以确定一个区域的物体是静止的还是运动的，以及它们朝哪个方向移动。

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大陆ARS540 4D雷达模块，由赛灵思提供动力
赛灵思Zynq UltraScale+平台提供关键数字信号处理器（DSP）引擎，可加速实时4D雷达传感器输入数据。赛灵思解决方案由ARM CPU和GPU内核与集成的安全加速器，以及集成的DDR内存控制器，可用于SATA、PCIe、USB 3.0、GigE、SD/eMMC等接口的高速IO连接。
然而，该平台与众不同的地方在于赛灵思的可编程逻辑块，它提供信号处理和其他高速通用IO ，如PCIe Gen 4连接，它们都具有自适应和可配置的能力。这使得主机厂可以随着ADAS和自动驾驶需求的发展而更新设计，并提高系统的可扩展性和模块化。
“赛灵思Zynq UltraScale + MPSoC平台提供了实现ARS540所需的高性能和高级DSP功能，同时还具有自适应和市场领先的网络接口选择能力，能够以极高的总传输速率处理各种天线数据……大陆集团最近赢得了欧美领先主机厂的设计奖，并且正在与全球其他主机厂商进行有关ARS540的讨论。 ”大陆集团雷达项目管理主管诺伯特·哈默施密特（Norbert Hammerschmidt）指出。

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赛灵思的先进雷达技术
【汽车|4D成像雷达要来了】Yole开发公司（Yole Développement）的射频设备和技术分析师塞德里克?马拉奎因（Cedric Malaquin）评论说：“4D成像雷达提供更大的范围、视野和感知能力，是一种关键的传感器，使L2到L5的开发人员能够交付系统，帮助创建更安全的驾驶环境。我们预计4D成像雷达将首先出现在豪华轿车和自动驾驶出租车上，这会带来5.5亿美元以上的投资，并在2020年至2025年间以124%的复合年增长率（CAGR）增长。赛灵思公司和大陆集团这两个创新的市场领导者有一个绝佳的机会来合作开发这种新的传感模式。 ”
赛灵思高级汽车总监威拉德·图（Willard Tu）补充说：“我们非常高兴能够为该行业首款可量产的4D成像雷达提供动力。大陆ARS540的复杂功能将这种先进技术引入了乘用车辆，从而加速了自动驾驶技术的广泛应用。大陆在雷达方面的传统和赛灵思在自适应芯片方面的传统相结合，使得这款产品非常强大。 ” 分页标题

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汽车ADAS和自动驾驶解决方案
随着自动驾驶市场的加速发展和4D雷达传感技术的采用，像赛灵思Zynq UltraScale + MPSoC这样的基于FPGA的自适应解决方案，将成为与主要主机厂一起开发的众多ADAS和自动驾驶汽车传感器平台所需的并行处理要求的关键推动力。
这项令人兴奋的新技术将如何提高ADAS和自动驾驶系统的能力和安全性，将是一件很有趣的事情。在ADAS和自动驾驶系统中，高分辨率、高速成像既可以挽救生命，也可以缩短通勤时间。
大陆集团和赛灵思公司指出，新的ARS540 4D雷达系统将于明年在量产车中部署。