#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一


大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
?近日 , 大华股份基于深度学习的双目立体匹配算法 , 刷新了KITTI Vision Benchmark中双目立体匹配竞赛的最好成绩 , 超越了其它一流AI公司和顶尖的学术研究机构 , 以及ICCV、ECCV、CVPR相关论文中的双目立体匹配研究成果 , 这标志着大华股份在双目立体匹配算法领域处于领先水平 。
【#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一】
大华股份在AI技术领域持续耕耘与创新 , 不断提升算法、算力的核心竞争力 。 2018年 , 大华股份取得道路分割、车辆跟随、多目标跟踪、3D目标检测、人体检测、车辆检测、场景流、光流、行人检索等12项全球AI排行榜第一;2019年 , 大华股份取得行人重识别、目标实例分割、图像语义分割、步态识别、遥感图像分析等十项全球AI排行榜第一 。 2020年初 , 大华股份在 MIT Scene Parsing Benchmark场景解析任务中取得了第一 。 本次在双目立体匹配算法领域再次取得新突破 。 大华股份积极加速AI技术成果向现实生产力转化 , 赋能行业智能化升级 。

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
大华股份AI最新双目立体匹配算法评测全球排名第一(提交时间:2020.04.07)
(截图来源:www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=stereo)
关于KITTI:
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办 , 是目前国际上最大的计算机视觉算法评测数据集之一 。 数据集用于评测立体匹配(stereo)、光流(flow)、场景流(sceneflow)、视觉里程计(visual odometry)、物体检测(object detection)和跟踪(tracking)、道路分割(road)、语义分割(semantics)等计算机视觉技术在车载环境下的性能 。 KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据 , 每张图像中最多包含15辆车和30个行人 , 且存在不同程度的遮挡与截断 。
双目立体匹配:
双目立体匹配是场景三维感知的重要手段 , 在3D重建 , 智能机器人、自动驾驶、AR等领域中有着广泛的应用 。 双目立体匹配算法通过对左右目相机拍摄的图像进行相似性匹配 , 并获得视差图 , 随后根据立体几何原理推测场景深度 。
在本次国际测评中 , 大华基于自主研发的深度学习平台 , 开发了一种基于深度神经网络的立体匹配算法 。 该算法采用了ASPP的结构对输入图像进行多尺度特征提取 , 并将传统的SGM算法融入到神经网络中 。 此外 , 在训练过程中加入了额外的自监督学习策略 , 有效地提高了算法的精度 。

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
输入图像(一)

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
可视化视差图(一)

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
误差图(一)

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
输入图像(二)

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
可视化视差图(二)

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
误差图(二)
△以上图片为该国际权威评测数据集的立体匹配算法效果图
大华实际产品和未来产品中的应用
?室外3D重建:
分页标题
#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
场景 视差图
?起立检测:

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图

#大华股份#大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一
本文插图
场景 视差图
本次评测中使用的技术已在大华双目摄像机等产品中得到应用 , 提升了双目摄像机的捕获目标深度数据、目标分离等性能 , 赋能场景化应用价值 。