「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了


日前 , 小鹏汽车公布了旗下即将上市的小鹏P7车型所搭载的泊车视觉识别系统演示视频 。 可以看到 , 该系统可以利用车辆上特有的侧前向摄像头提前发现前方车位 , 并绘制出停车场地图 。 无论是正常车位 , 还是侧方位车位 , 都有很高的识别率 。
【「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了】

「」提前发现前方车位 小鹏P7泊车视觉识别系统更智能了
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根据视频我们可以简单分析分析一下 , 在按照图中的电脑模拟画面中 , 可以看到P7的自动泊车感知能力范围较大 , 而且改变了G3需要开过车位 , 车辆才能感知到车位 。 P7是优化到可以自动捕捉前向车位 , 方便车辆自动做出决策 , 而且前向探测超过三个正常标准车位位置 。

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轨迹跟踪能力方面 , 从视频的模拟画面看到 , 一条橙色的轨迹路线自动标注了车辆行驶的轨迹 , 这条轨迹记录能力 , 有助于P7记录下在这个车库的行驶路线 。 在以后触发在这个环境下的自动代客泊车中 , 按照这个轨迹行驶 。 另外也可以在用户触发召唤车辆时候 , 按照这个轨迹返回用户下车位置 。

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车库绘图能力上 , 从电脑模拟画面和现实车载画面中可以看出 , 电脑模拟图基本还原该车库的实际位置 , P7将会结合高精度地图和大数据技术 , 对这个地点的停车场进行绘图管理 , 当车主驶入车库时候 , P7将自动调出原有绘图 , 提高泊车准确性 。
极限车位识别能力方面 , 在图中可以看到右边车位是一个死角车位 , 该车位的识别按照以往驶过才可以识别的能力判断 , 这个死角车位就无法识别 。 但是在P7的电脑模拟图中 , 该车位被完美识别 , 且电脑模拟图显示绿色 , 系统判断为可以自动泊入 。

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那么在一些没有灯光的车位能否识别 , 从视频来看在部分灯光照明不足的车位 , P7依然能够完整识别所有车位 , 体现出P7强有力的感知能力 , 实用性大大提高 。
地下车库网络信号不好又如何 , P7采取弱网络依赖的泊车工作策略 , 在地下车库内这种网络信号覆盖较差的地方 , 车辆基本依靠自身的摄像头和其余感知设备进行视觉融合感知 , 避免了网络信号依赖 , 增加自动泊车的可靠性 。

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此外 , 小鹏P7已经有了自主泊车的可能 , 自主泊车的工程说法是通过SLAM建立停车场的三维模型 , 绘制立体地图 , 小鹏P7可通过新增的侧前向摄像头辅助绘制 , 这也是日后实现自主泊车的基础 , 相信小鹏P7的后续升级会有更喜人的改变 。

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从官方给出的技术规格来看 , 小鹏P7拥有全行业最强辅助驾驶硬件架构 , 采用了英伟达最新自动驾驶芯片Drive Xavier , 车辆搭载了13 个摄像头、12 个超声波传感器、5个博世第五代毫米波雷达和高精度地图+GPS定位组合成 L3 级别自动驾驶硬件 , 并可在后续升级中OTA直接支持XPILOT 4.0 。